一、基本情况

戚开诚，男，博士，副教授。

二、硕导所属学科

1、机械工程学科

研究方向一：并联机构及其理论

研究方向二：外骨骼机器人设计理论及应用

2、机械（机械工程）

研究方向一：并联机构及其理论

研究方向二：外骨骼机器人设计理论及应用

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

主持两项省部级科研项目，主持完成河北省教改项目一项。参与多项国家级及省部级项目。第一作者发表论文14篇，授权专利专利10项，其中发明专利5项。

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

论文：

[1]. 戚开诚等, 6自由度3-U~rRS并联机器人轨迹规划. 机械设计, 2009. 26(10): 第34-36页.

[2]. 戚开诚等, 新型七自由度拟人手臂位置反解及轨迹规划. 机械科学与技术, 2009. 28(10): 第1266-1270页.

[3]. 戚开诚等, 具有并联关节的两足步行机器人运动学反解分析. 机械设计, 2010. 27(05): 第39-44页.

[4]. 戚开诚等, 基于人体关节的七自由度仿人手臂设计与分析. 组合机床与自动化加工技术, 2012(12): 第1-4+9页.

[5]. 戚开诚等, 仿人机器人仰卧-直立构态变化分析. 机械设计, 2013. 30(06): 第37-40页.

[6]. 戚开诚等, 仿人机器人SJTU-HR1及其运动分析. 机械科学与技术, 2013. 32(06): 第857-862页.

[7]. 戚开诚等, 两足并联腿机构工作空间分析. 河北工业大学学报, 2017. 46(02): 第52-57页.

[8]. 戚开诚，张建军, 非对称4自由度3SPS+PS并联机构平台的力结构性能分析. 科学技术与工程, 2018. 18(01): 第23-27页.

[9]. 戚开诚等, 基于非对称输入的支链嵌套并联机械手残余振动抑制研究. 现代制造工程, 2018(10): 第1-7+56页.

[10] Qi Kaicheng, Shang Peng, Liu Wei, Zhang Jianjun*, Gao Feng, Modular Design Concept of a Humanoid Robot Platform, Advanced Materials Research, 2013，Vo.694-697：1736-1741.

[11] Qi Kaicheng, Liu Wei, Shang Peng, Zhang Jianjun*, Gao Feng，Yang Jialun， Application of Generalized Function Set in the Lying States Classification of a Humanoid Robot，Advanced Materials Research, 2013，Vo.964-697：1742-1746.

[12] Qi K, Gao F, Guan X, et al. Analysis of states transition for a humanoid robot SJTU-HR1: Rising up from a supine position to erect stance[C]. IEEE, 2010.

[13] Kaicheng Qi;Feng Gao;Wei Liu;Jialun Yang. Analysis of the state transition for a humanoid robot SJTU-HR1 from sitting to standing[C]. IEEE, 2009.

专利：

[1] 戚开诚，李帅，张建军，等. 单控制手柄宏动六维控制器[P]. 2017-12-15.

[2] 戚开诚，张建军，李帅，等. 少支链六自由度并联动感平台[P]. 2017-12-08.

[3] 戚开诚，杨飞飞，张建军，等. 可用于生产线的自动圆管冲孔机[P]. 2017-07-28.

[4] 戚开诚，李康，张建军，等. 可移动细颗粒物料筛滤机[P]. 2018-07-24.

[5] 戚开诚，李康，杨飞飞，等. 一种高速机械手减少残余振动的非对称S型轨迹规划方法[P]. 2018-03-23.

[6]戚开诚,付克飞,高德義,倪海东,刘承磊,张建军,郭士杰. 一种穿戴式腰部助力支撑外骨骼[P],2022-11-08.

[7]戚开诚,乔高昆,张建军,郭士杰,李道齐,倪雷. 一种多位姿的辅助支撑外骨骼[P],2022-10-11.

[8]戚开诚,王昊,杨冬. 一种辅助支撑的全身外骨骼[P],2022-07-19.

[9]戚开诚,李康,杨飞飞,张建军,周亮,杨兵. 一种高速机械手减少残余振动的非对称S型轨迹规划方法[P],2020-05-26.

科研项目：

[1]主持：完成河北省科技计划项目：新型仿人机器人虚拟样机研制及其关键技术研究。（2017结题）

[2]主持：在研河北省高等学校科学技术研究重点项目：无外驱动辅助负重下肢外骨骼机构设计理论及其综合性能评价。（2019-2023）

教改项目：

[1]2018河北省研究生案例库项目：基于Adams机械系统建模与仿真案例库建设。(结题)

所获荣誉

2018年获第十二届河北工业大学校级优秀任课教师。

学术兼职

无

五、联系人：戚开诚， 联系方式：qkc@hebut.edu.cn