一、基本情况
姓名：刘今越
性别：男
最高学位：博士
职称：教授。
最高学历：工学博士
学习单位：天津大学
二、博导所属学科
机械工程学科
研究方向一：建筑信息模型数字孪生
研究方向二：智能检测与控制
研究方向三：机器人环境感知
三、硕导所属学科
机械工程学科
研究方向一：建筑信息模型数字孪生
研究方向二：智能检测与控制
研究方向三：机器人环境感知
四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）
主持河北省科技厅重点研发项目“基于数字孪生的建筑机器人系统研发及应用示范”，22311801D，60万
主持国家自然科学基金联合基金重点项目 “面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术”，U20A20283，264万
主持国家科技支撑计划项目“控制参数与工艺参数协调匹配机制与人机协作智能示教”，2017YFB1301002，50万
主持横向课题“基于2D&3D视觉的轴类件几何参数测量系统研发”，280万
主持横向课题“智能焊割工业机器人的智能控制系统开发”，200万
主持横向课题“基于机器视觉识别的智慧工厂生产线智能装备及系统”，300万
五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等
1) 刘今越，翟志国，贾晓辉，等. 基于面结构光的工件内壁点云旋转拼接研究.红外与激光工程，2022，51(09): 277-283
2) 刘今越，马旭哲，崔月盟，等. 基于自适应插值滤波的室内环境高速重建系统. 红外与激光工程，2022. 51(8)：374-381
3) 刘今越，陈小伟，贾晓辉，等. BIM校正累计误差的激光里程计求解方法. 仪器仪表学报. 2022，43(1)：93-102.
4) 刘今越，唐旭，贾晓辉，等. 基于面元的机器人三维激光雷达室内实时定位和建图方法. 仪器仪表学报, 2020, 41(07): 99-106
5) 刘今越，赵睿，贾晓辉，等. 手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手. 机械工程学报. 2020, 56(3)：47-55.
6) 刘今越，孙晨昭，刘子毅，李铁军，贾晓辉. 一种基于深度相机的增强现实可视化方法及应用. 中国国家发明专利
六、联系人：刘今越， 联系方式：ljy@hebut.edu.cn