一、基本情况
田颖,女,工学博士,讲师。2022年先进制造技术与制造系统国际学术会议(ICAMTMS)技术组委会成员。博士研究生、河北工业大学。2012-2013年在日本立命馆大学进行研修。
二、硕导所属学科
机械工程学科
研究方向一:水下机器人精确控制方法
研究方向二:机器人动力学建模方法
研究方向三:特种机器人智能控制
三、主持、参与的科研及教研项目情况(含获奖情况)
2018年主持1项河北省自然科学基金青年基金“基于静稳水体的水下机械手动力学建模及控制方法研究”(E2021202032)。2021年主持1项河北省高等学校科学技术研究项目“基于水动力学模型的水下机械手动力学建模及控制方法研究”(QN2018090)。参与2项国家重点研发计划,1项国家自然科学基金重点基金项目,2项国家自然基金面上项目,1项河北省自然科学基金重点项目。主持1项校级教改项目和1项院级教改项目。
2020年作为团队成员获河北省科技进步奖二等奖。
2021年作为团队成员或河北省科技进步奖一等奖。
作为指导教师带领研究生参赛并获得2020华北地区好设计奖优秀奖和河北省大学生机器人大赛三等奖。
四、近年来发表代表性论文情况(仅限第一作者或通讯作者),主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等
分
论文:
[1] 裴香丽; 田颖*; 张明路. 水下机械手水动力学分析及控制方法研究, 船舶力学, 2022, 26(5): 679- 690
[2] Pei, Xiangli; Tian, Ying*; Zhang, Minglu; Shi, Ruizhuo. The Boundary Proportion
Differential Control Method of Micro-Deformable Manipulator with Compensator Based on Partial Differential Equation Dynamic Model, Micromachines, 2021.7, 12(7): 0-799
[3] 刘晓瑜; 田颖*; 张明路. 水下机械手动力学研究综述, 工程设计学报, 2021, 28(04): 389-
398
[4] 裴香丽; 张明路; 田颖*; 张小俊. 自主式水下机器人控制方法研究, 火力与指挥控制, 2021,46(10): 1-7
[5] Zhang, Minglu; Liu, Xiaoyu; Tian, Ying*. Modeling Analysis and Simulation of Viscous
Hydrodynamic Model of Single-DOF Manipulator, Journal of Marine Science and Engineering, 2019, 7(8): 0-261
专利:
1.田颖; 刘晓瑜; 赵健; 郭鹏. 用于水下测量的密封机械臂装置, 2019-12-10, 中国, ZL201920606639.2
2. 张明路; 张绍春; 吕晓玲; 田颖; 李凡. 一种双作用机械手, 2017-8-25, 中国, 201610330802.8
五、联系人:田颖, 联系方式:13682078144,flyserelo@126.com
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