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085501机械工程(专业学位)

田颖

讲师

    发布日期:2023-04-11  访问量:

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一、基本情况

田颖工学博士讲师2022年先进制造技术与制造系统国际学术会议(ICAMTMS)技术组委会成员博士研究生河北工业大学2012-2013年在日本立命馆大学进行研修。


、硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一:水下机器人精确控制方法

研究方向二:机器人动力学建模方法

研究方向三:特种机器人智能控制


、主持、参与的科研及教研项目情况(含获奖情况)

2018年主持1项河北省自然科学基金青年基金基于静稳水体的水下机械手动力学建模及控制方法研究(E2021202032)。2021年主持1项河北省高等学校科学技术研究项目基于水动力学模型的水下机械手动力学建模及控制方法研究(QN2018090)。参与2项国家重点研发计划,1项国家自然科学基金重点基金项目,2项国家自然基金面上项目,1项河北省自然科学基金重点项目。主持1项校级教改项目和1项院级教改项目。

2020年作为团队成员获河北省科技进步奖二等奖。

2021年作为团队成员或河北省科技进步奖一等奖。

作为指导教师带领研究生参赛并获得2020华北地区好设计奖优秀奖和河北省大学生机器人大赛三等奖


、近年来发表代表性论文情况(仅限第一作者或通讯作者),主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等

论文:

[1] 裴香丽; 田颖*; 张明路. 水下机械手水动力学分析及控制方法研究, 船舶力学, 2022, 26(5): 679- 690

[2] Pei, Xiangli; Tian, Ying*; Zhang, Minglu; Shi, Ruizhuo. The Boundary Proportion

Differential Control Method of Micro-Deformable Manipulator with Compensator Based on Partial Differential Equation Dynamic Model, Micromachines, 2021.7, 12(7): 0-799

[3] 刘晓瑜; 田颖*; 张明路. 水下机械手动力学研究综述, 工程设计学报, 2021, 28(04): 389-

398

[4] 裴香丽; 张明路; 田颖*; 张小俊. 自主式水下机器人控制方法研究, 火力与指挥控制, 2021,46(10): 1-7

[5] Zhang, Minglu; Liu, Xiaoyu; Tian, Ying*. Modeling Analysis and Simulation of Viscous

Hydrodynamic Model of Single-DOF Manipulator, Journal of Marine Science and Engineering, 2019, 7(8): 0-261

专利:

1.田颖; 刘晓瑜; 赵健; 郭鹏. 用于水下测量的密封机械臂装置, 2019-12-10, 中国, ZL201920606639.2

2. 张明路; 张绍春; 吕晓玲; 田颖; 李凡. 一种双作用机械手, 2017-8-25, 中国, 201610330802.8


、联系人:田颖 联系方式:13682078144,flyserelo@126.com

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