一、基本情况

杨铖浩，男，工学博士，准聘副教授，硕士生导师，隶属于"工程设计与可靠性"研究团队。长期从事机器人机构学及其可靠性领域的研究工作，以第一作者/通讯作者发表多篇高水平论文，包括：机器人领域顶级期刊 IEEE Transactions on Robotics（T-RO）、International Journal of Robotics Research（中国大陆学者自1982年创刊以来在IJRR期刊发表的第17篇，天津市首篇，入选期刊官网高被引文章）、一区机构学顶级期刊 Mechanism and Machine Theory。曾获 Journal of Mechanisms and Robotics年度最佳期刊论文奖，并作为主要完成人获天津市自然科学一等奖，该奖项为天津市首次授予机械工程学科的自然科学一等奖。

二、硕导所属（含跨转）学科、专业学位类别

机械工程学科

研究方向一：刚柔耦合机构设计理论

研究方向二：复杂装备运动机构可靠性

研究方向三：连续体手术机器人

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

[1] 国家自然科学基金青年基金项目，生理呼吸作用下支气管镜机器人操作误差跳动机理及其抑制策略，主持

[2] 国家重点研发计划课题，覆冰长柔叶片气弹颤振与整机失谐的特征辨识与监测技术，任务负责人

[3] 河北省自然科学基金青年基金项目，具有外置牵引绳缆的连续型机器人负载性能演化机理与构型优化，主持

[4] 天津市自然科学基金青年基金项目，面向复杂装备原位检修任务的连续体机器人运动精度退化机理研究，主持

[5] 河北省教育厅青年拔尖人才项目，工业狭窄环境下绳驱动连续体机器人精度退化建模与可靠性评估方法研究，主持

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Yang, C., Walker, I. D., Branson, D. T., Dai, J. S., Sun, T.,Kang, R. (2024). A Multi-tentacle Gripper for Dynamic Capture. IEEE Transactions on Robotics, 40, 4284-4300.

[2] Yang, C., Geng, S., Walker, I., Branson, D. T., Liu, J., Dai, J. S., Kang, R. (2020). Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness. International Journal of Robotics Research , 39(14), 1620-1634.

[3] Yang, C., Kang, R., Branson, D. T., Chen, L., Dai, J. S. (2019). Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads. Mechanism and Machine Theory , 139, 526-541.  

[4] Sun, S., Liu, L., Yang, Z.*, Cui, W., Yang, C.*, Zhang, Y., Chen, Y. (2023). Optimization method based on hybrid surrogate model for pulse-jet cleaning performance of bag filter.  Energies ,  16   (12), 4652.

[5] 李翔,陶友瑞,王嘉,张扬,杨铖浩*.(2025). 工业机器人线缆动态特性建模与布局优化. 工程设计学报, 32(3):383-392.

五、联系人：杨铖浩，  联系方式：c.yang@hebut.edu.cn

欢迎有机械、力学、控制等相关学科背景的同学报考。