一、基本情况
戚开诚,男,博士,副教授。
二、硕导所属学科
1、机械工程学科
研究方向一:并联机构及其理论
研究方向二:外骨骼机器人设计理论及应用
2、机械工程
研究方向一:并联机构及其理论
研究方向二:外骨骼机器人设计理论及应用
三、主持、参与的科研及教研项目情况(含获奖情况)
主持两项省部级科研项目,主持完成河北省教改项目一项。参与多项国家级及省部级项目。第一作者发表论文14篇,授权专利专利10项,其中发明专利5项。
四、近年来发表代表性论文情况(仅限第一作者或通讯作者),主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等
论文:
[1]. 戚开诚等, 6自由度3-U~rRS并联机器人轨迹规划. 机械设计, 2009. 26(10): 第34-36页.
[2]. 戚开诚等, 新型七自由度拟人手臂位置反解及轨迹规划. 机械科学与技术, 2009. 28(10): 第1266-1270页.
[3]. 戚开诚等, 具有并联关节的两足步行机器人运动学反解分析. 机械设计, 2010. 27(05): 第39-44页.
[4]. 戚开诚等, 基于人体关节的七自由度仿人手臂设计与分析. 组合机床与自动化加工技术, 2012(12): 第1-4+9页.
[5]. 戚开诚等, 仿人机器人仰卧-直立构态变化分析. 机械设计, 2013. 30(06): 第37-40页.
[6]. 戚开诚等, 仿人机器人SJTU-HR1及其运动分析. 机械科学与技术, 2013. 32(06): 第857-862页.
[7]. 戚开诚等, 两足并联腿机构工作空间分析. 河北工业大学学报, 2017. 46(02): 第52-57页.
[8]. 戚开诚,张建军, 非对称4自由度3SPS+PS并联机构平台的力结构性能分析. 科学技术与工程, 2018. 18(01): 第23-27页.
[9]. 戚开诚等, 基于非对称输入的支链嵌套并联机械手残余振动抑制研究. 现代制造工程, 2018(10): 第1-7+56页.
[10] Qi Kaicheng, Shang Peng, Liu Wei, Zhang Jianjun*, Gao Feng, Modular Design Concept of a Humanoid Robot Platform, Advanced Materials Research, 2013,Vo.694-697:1736-1741.
[11] Qi Kaicheng, Liu Wei, Shang Peng, Zhang Jianjun*, Gao Feng,Yang Jialun, Application of Generalized Function Set in the Lying States Classification of a Humanoid Robot,Advanced Materials Research, 2013,Vo.964-697:1742-1746.
[12] Qi K, Gao F, Guan X, et al. Analysis of states transition for a humanoid robot SJTU-HR1: Rising up from a supine position to erect stance[C]. IEEE, 2010.
[13] Kaicheng Qi;Feng Gao;Wei Liu;Jialun Yang. Analysis of the state transition for a humanoid robot SJTU-HR1 from sitting to standing[C]. IEEE, 2009.
专利:
[1] 戚开诚,李帅,张建军,等. 单控制手柄宏动六维控制器[P]. 2017-12-15.
[2] 戚开诚,张建军,李帅,等. 少支链六自由度并联动感平台[P]. 2017-12-08.
[3] 戚开诚,杨飞飞,张建军,等. 可用于生产线的自动圆管冲孔机[P]. 2017-07-28.
[4] 戚开诚,李康,张建军,等. 可移动细颗粒物料筛滤机[P]. 2018-07-24.
[5] 戚开诚,李康,杨飞飞,等. 一种高速机械手减少残余振动的非对称S型轨迹规划方法[P]. 2018-03-23.
[6]戚开诚,付克飞,高德義,倪海东,刘承磊,张建军,郭士杰. 一种穿戴式腰部助力支撑外骨骼[P],2022-11-08.
[7]戚开诚,乔高昆,张建军,郭士杰,李道齐,倪雷. 一种多位姿的辅助支撑外骨骼[P],2022-10-11.
[8]戚开诚,王昊,杨冬. 一种辅助支撑的全身外骨骼[P],2022-07-19.
[9]戚开诚,李康,杨飞飞,张建军,周亮,杨兵. 一种高速机械手减少残余振动的非对称S型轨迹规划方法[P],2020-05-26.
科研项目:
[1]主持:完成河北省科技计划项目:新型仿人机器人虚拟样机研制及其关键技术研究。(2017结题)
[2]主持:在研河北省高等学校科学技术研究重点项目:无外驱动辅助负重下肢外骨骼机构设计理论及其综合性能评价。(2019-2023)
教改项目:
[1]2018河北省研究生案例库项目:基于Adams机械系统建模与仿真案例库建设。(结题)
所获荣誉
2018年获第十二届河北工业大学校级优秀任课教师。
学术兼职
无
五、联系人:戚开诚, 联系方式:qkc@hebut.edu.cn
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