一、基本情况

马鑫盟，男，博士研究生，校聘副教授。河北省青年拔尖人才（教育厅）、多个机器人领域一区期刊青年编委、特邀审稿专家。

二、硕导所属（含跨转）学科、专业学位类别

1、机械工程学科

研究方向一：机器人智能仿生技术

研究方向二：数字孪生技术

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

[1] 两栖六足机器人湿颗粒介质地面足地耦合动力学研究, 52405016. 国家自然科学基金青年项目, 30万元, 主持.（国家级）

[2] 数据-物理融合驱动的颗粒介质地面足式机器人动力学特性预测模型, F2025202062. 河北省自然科学基金-青年科学基金项目（C 类）, 5万元, 主持.（省部级）

[3] 国家资助博士后研究人员计划（C档）, GZC20230660, 人力资源和社会保障部留学人员和专家服务中心、中国博士后科学基金会, 24万元, 2023年, 国家级.

[4] 博士后科研业绩评估考核（三档）, YJC20250417, 人力资源和社会保障部留学人员和专家服务中心、中国博士后科学基金会, 4万元, 2025年, 国家级.

[5] 河北省高等学校科学技术研究项目青年拔尖人才, BJK2024135, 河北省教育厅, 10万元, 2024年, 省部级.

[6] 2024年大学生科技创新组织工作先进个人, 河北工业大学, 2024年, 校级.

[7] 2025智能机器人关键技术大会优秀论文奖, 2025智能机器人关键技术大会组委会, 2025年, 社会组织奖.

[8] 河北省机械工程学会2025学术年会京津冀青年学者分论坛优秀青年学者报告, 河北省机械工程学会, 2025年, 社会组织奖.

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Xinmeng Ma, Gang Wang, Kaixin Liu. Design and Optimization of a Multimode Amphibious Robot With Propeller-Leg. IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(6), 3807-3820.（SCI, TOP）

[2] Xinmeng Ma, Yupeng Zhang, Weipeng Liu, Ning Zong, Yang Chang, Libin Zhao*. A method for predicting mechanical properties of wet granular media based on GAN and CNN-BPNN with an integrated physical model. Engineering Applications of Artificial Intelligence.（SCI, TOP）

[3] 马鑫盟，金彬，刘卫朋，苌洋，赵丽滨*. 基于BiTCN-BO与注意力机制的机器人湿颗粒介质地面踩踏状态感知. 机器人, 2025.（EI）

[4] Xinmeng Ma, Lingfeng Lv, Libin Zhao*. Exoskeletons in the context of soldiers:Current status and future research trend. Biomimetic Intelligence and Robotics. 2025.（SCI, Q1）

[5] Gang Wang, Kaixin Liu, Xinmeng Ma*, et al. Optimal Design and Implementation of an Amphibious Bionic Legged Robot. Ocean Engineering, 2023, 272C.（SCI, TOP，唯一通讯）

五、联系人：马鑫盟，

联系方式：13945104797,2025065@hebut.edu.cn