一、基本情况
黄凤荣,女,博士,高级工程师,中国航天科工集团8357所副总师;中科院自动化所,博士研究生。
二、硕导所属学科
1、仪器科学与技术学科
研究方向一:惯性导航
研究方向二:惯性制导
研究方向三:信息融合
2、机械工程
研究方向一:机器人导航
研究方向二:信息融合
三、主持、参与的科研及教研项目情况(含获奖情况)
1. 基于冗余的高精度MEMS惯性导航系统技术研究,国家自然科学基金面上项目,主持;
2. MEMS组合导航系统协作开发,中国航天科工集团8357所,主持;
3. 惯性/数据库匹配组合导航技术,总装武器装备“十二五”预研项目,项目负责人,通过总装结题验收;
4. 航海用光纤陀螺惯性导航技术,总装武器装备“十二五”预研项目,项目负责人,通过总装结题验收;
5. 基于XX的惯性XX技术,武器装备973项目,项目子课题负责人,通过总装结题验收;
6.2008,高精度光纤陀螺仪及捷联航姿基准技术,工业和信息化部,科技进步三等奖
7. 2003,基于单幅图像确定目标方位的交通事故记录处理系统,河北省科技进步一等奖
8. 2011,天津第七0七研究所个人技术创新奖
四、近年来发表代表性论文情况(仅限第一作者或通讯作者),主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等
A MEMS IMU Gyroscope Calibration Method Based on Deep Learning, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022,vol. 71, pp. 1-9, 第一作者;
基于深度学习与运动状态识别的车辆惯性导航方法,中国惯性技术学报,2022,30(5),569-575, EI,第一作者;
基于 IEKF 的水下无人潜器无源动基座自对准方法,中国惯性技术学报,2021,29(1),23-27, EI,第一作者;
基于Faster R-CNN 的零件表面缺陷检测算法,计算机辅助设计与图形学学报,B2020,32(6),883-893, EI,第一作者。
五、联系人:黄凤荣, 联系方式:2015016@hebut.edu.cn
1