当前位置: 首页» 学位工作» 信息查询» 导师信息» 硕士研究生导师» 机械工程学院» 0802机械工程

0802机械工程

张德权

教授

    发布日期:2023-04-12  访问量:

4.jpg

一、基本情况

张德权,男,工学博士中共党员,机械工程学院教授/硕士生导师共青团河北省委冀青之星大学生创业计划竞赛优秀指导教师河北工业大学科技创新先进个人河北工业大学首届我心目中的好导师河北工业大学元光学者教育部学位论文评审专家高等工程教育学科专业教学委员会委员中国图学学会第八届理事会数字化设计与制造专业委员会委员世界多学科优化协会会员国际会议QR2MSE技术委员会委员担任20余个国内外主术期刊审稿人湖南大学博士研究生毕业,悉尼大学联合培养博士


硕导所属学科

1、机械工程学科、机械机械工程

研究方向一:机器人可靠性设计理论

研究方向二:工业机器人技术

研究方向三:装备智能优化设计方法


主持、参与的科研及教研项目情况(含获奖情况)

作为项目负责人主持国家自然科学基金面上项目和青年科学基金基础加强计划173重点项目专题河北省自然科学基金省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室优秀青年创新基金;作为骨干国家自然科学基金创新研究群体项目国家自然科学基金重点项目国家研发计划智能机器人专项

1 主持的纵向科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目融合可靠性和误差补偿的工业机器人运动精度保持性设计方法

[2] 国家自然科学基金青年项目考虑时变不确定参数的工业机器人定位精度分析及可靠性设计

[3] 基础加强计划173重点项目专题XXX近似建模方法

[4] 河北省自然科学基金: 工业机器人定位精度可靠性分析与误差补偿方法

[5] 电工装备可靠性与智能化国家重点实验室优秀青年创新基金考虑认知不确定性的工业机器人可靠性分析、优化设计精度提升

2 主要参与的纵向科研项目

[1] 国家自然科学基金创新研究群体项目:汽车碰撞安全性分析与优化设计

[2] 国家重点研发计划智能机器人专项基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与增长技术

[3] 国家自然科学基金重点项目基于客户驱动的汽车碰撞安全性设计关键理论与技术

[4] 河北省自然科学基金创新研究群体项目电工装备可靠性

[5] 河北省重点研发计划项目智能机器人精密减速器全寿命周期高可靠性保障技术


近年来发表代表性论文情况(仅限第一作者或通讯作者),主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等

国内外权威期刊发表学术论文40余篇,Google Scholar引用1500余次,单篇最高引用190H因子21,i10指数31(截止20233)论文入选ESI热点/高被引论文,1篇入选Springer中国作者年度高影响力研究精选|工程(共8篇)论文入选2022年度全球前2%顶尖科学家榜单授权发明专利软件著作权20

近年代表性论文:

[1] Zhang D, Shen S, Jiang C, et al. An advanced mixed-degree cubature formula for reliability analysis. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2022, 400: 115521.

[2] Zhang D, Zhou P, Jiang C*, et al. A stochastic process discretization method combing active learning Kriging model for efficient time-variant reliability analysis. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2021, 384: 113990.

[3] Zhang D, Shen S, Wu J, et al. Kinematic trajectory accuracy reliability analysis for industrial robots considering intercorrelations among multi-point positioning errors. Reliability Engineering & System Safety, 2023, 229: 108808.

[4] Zhang D, Zhang N, Ye N, et al. Hybrid learning algorithm of radial basis function networks for reliability analysis. IEEE Transactions on Reliability, 2021, 70(3): 887-900.

[5] Zhang D, Han X*. Kinematic reliability analysis of robotic manipulator. ASME-Journal of Mechanical Design, 2020, 142(4): 044502.

[6] Zhang D, Peng Z, Ning G, et al. Positioning accuracy reliability of industrial robots through probability and evidence theories. ASME-Journal of Mechanical Design, 2021, 143(1): 011704.

[7] Zhang D, Liang Y, Cao L, et al. Evidence-theory-based reliability analysis through kriging surrogate model. ASME-Journal of Mechanical Design, 2022, 144(3): 031701.

[8] Zhang D, Han X*, Jiang C, et al. Time-dependent reliability analysis through response surface method. ASME-Journal of Mechanical Design, 2017, 139(4): 041404.

[9] Zhang D, Zhang J, Yang M, et al. An enhanced finite step length method for structural reliability analysis and reliability-based design optimization. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2022, 65(8): 1-22.

[10] Zhang D, Li X, Yang M*, et al. Non-random vibration analysis of rotate vector reducer. Journal of Sound and Vibration, 2023, 542: 117380.


联系人:张德权 联系方式dequan.zhang@hebut.edu.cn


1