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0802机械工程

王瑞钦

讲师

    发布日期:2023-04-13  访问量:



一、基本情况

王瑞钦,男,博士,讲师,硕士生导师元光学者启航B师从英国皇家工程院院士、著名机器人学与机构学专家戴建生院士2022年入职河北工业大学机械工程学院加入智能检测与诊断研究团队主要研究领域为可重构机器人、仿生机器人、折纸机器人、机器人创新设计、变胞机构、多指灵巧手、多足爬行机器人、修复磨抛机器人技术等。先后参与国家自然科学基金重点项目国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目英国工程与应用科学基金委项目、河北省自然科学基金等多项科研项目,以第一作者或通讯作者发表SCI/EI论文5,申请并授权国家发明专利10余项国际机构学顶刊MMTJMD等期刊审稿人。多次参与国内外会议担任分会主持人,如CCMMS2020ReMAR 2021等。

教育工作经历:

2022.05-至今 河北工业大学 讲师 元光学者启航B

2016.09-2021.12 天津大学 机械工程学院 博士

2013.03-2016.06 河北工业大学 机械工程学院 硕士

2009.09-2013.06 河北工业大学 机械工程学院 学士


硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一:机构学与机器人学

研究方向二:变胞/可重构机器人

研究方向三:仿生机器人折纸机器人


三、主持、参与的科研及教研项目情况(含获奖情况)

ReMAR 2021 Best Paper Award

国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(51721003) 高端装备机构理论与技术基础,参与

国家自然科学基金重点项目(51535008) 机构演变与变胞机理及其面向任务的多工况性能综合设计,参与

英国工程与应用科学基金委项目(EP/P026087/1) 并联机器人用于制造加工中传递误差分析与控制,参与

中国航天员科研训练中心攻关项目 空间站任务舱XXXXXX力学测试设备研制,主要设计

河北省自然科学基金重点项目(F2017202243) 具有主动散热特性的风电叶片柔顺打磨机器人研究,撰写


四、近年来发表代表性论文情况(仅限第一作者或通讯作者),主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等

[1] Wang R., Song Y., Dai J. S., Reconfigurability of the origami-inspired integrated 8R kinematotropic metamorphic mechanism and its evolved 6R and 4R mechanisms[J], Mechanism and Machine Theory.2021, 161: 104245. (SCI, JCR Q1)

[2] Wang R., Kang X., Dai J. S., A novel reconfigurable spherical joint based on linear independence of screws and its resultant metamorphic mechanisms [J], Mechanism and Machine Theory. 2021, 164: 104351. (SCI, JCR Q1)

[3] Wang R., Dai S., Zhang H., Dong Y., The temperature field study on the annular heat source model in large surface grinding by cup wheel[J], International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017, 93: 3261–3273. (SCI, JCR Q2)

[4] Li L., Li T., Dai J. S., Wang R.*, A novel line-symmetric Goldberg 6R linkage with bifurcation property[J], Journal of Central South University, 2020, 27(12): 3754-3767. (SCI, JCR Q3)

[5] Wang R., Dai J. S., Reconfiguration of two novel plane- and line-symmetric Sarrus-extended reconfigurable mechanisms[C], 5th IEEE/IFToMM International conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2021 (EI)

[6] 戴建生, 王瑞钦. 一种可重构球副关节[P]. 中国, CN112443570A.

[7] 戴建生,白瑞,王瑞钦, 等. 一种带有可分岔手掌和同轴转动手腕的欠驱动灵巧手[P]. 中国, CN111452082A.

[8] 戴士杰, 王瑞钦, 王雨, . 一种大型曲面磨削自适应控制方法[P]. 中国, CN105690209A.

[9] 戴士杰, 王瑞钦, 吕海东, . 一种大型曲面磨削自适应打磨装置[P]. 中国, CN105500148A.

[10] 戴士杰, 王瑞钦, 孟冀豫, . 一种风扇散热式砂轮[P]. 中国, CN105437093A.

[11] 戴士杰,王瑞钦,田富强. 一种主动散热砂轮[P]. 中国, CN105014560A.

[12] 戴士杰, 李洋,王瑞钦. 一种可远程删除数据的存储装置及其使用方法[P]. 中国, CN105022972A.

[13] 戴建生, 李咪, 王瑞钦, . 一种新型变胞八杆可折展轮腿机器人[P]. 中国.


五、联系人:王瑞钦招收对机器人学与机构学感兴趣的研究生(长期有效),请邮件联系wruiqin@foxmail.com

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