一、基本情况

姓名：贾晓辉

性别：女

最高学位：博士

职称：副教授

最高学历：工学博士

学习单位：天津大学

二、硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一：人体意图感知

研究方向二：机器人环境感知

研究方向三：柔性精密系统设计

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

1. 主持国家重点研发计划项目“灵巧操作型应急处置机器人研制”，2019YFB1312103，50万，2019.12-2022.11，

2. 主持河北省高等学校科学技术研究项目“阵列式柔性触觉传感器工作机理及性能优化方法研究”，ZD2018246，5万，2018.01-2020.12

3. 参与国家自然科学基金联合基金项目“面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术”，U20A20283，264万元，2021.01-2024.12

4. 主持横向项目“基于ADAMS人机交互仿真技术的机动性增强原理样机研制”，2021.5-2021.10，6万元

5. 主持横向项目“加工中心智能管控系统研发”，2020.11-2021.11， 60万元

6. 主持横向项目“集装箱底梁矫形机器人系统开发”，2019.12-2020.11，55万元

7. 主持横向项目“云边端一体化机器人的多源传感融合算法开发”，2019.08-2020.07，210万元

8. 
   

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

1) Xiaohui Jia, Jiarui Li, Jinyue Liu, et al. Study on abnormal gait and fall warning method using wearable sensors and a human musculoskeletal model. Measurement Science and Technology. 2023, 34(06)：065104.

2) 贾晓辉，徐文枫，刘今越，等. 基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法. 仪器仪表学报. 2021, 42(01)：39-48.

3) Tiejun Li, Kaiwen Zheng, Jinyue Liu, Xiaohui Jia*, Jianbin Feng. Research on Operation Intention Based on Flexible Tactile Sensing Handle. IEEE Access. 2021, 9: 12362-12373.

4) 贾晓辉，王涛，刘今越，等. 基于人体模型映射的步态识别及意图感知方法. 仪器仪表学报. 2020, 41(12)：236-244.

5) 贾晓辉，王涛，刘今越. 一种步态识别及意图感知的方法. 中国国家发明专利

6) 贾晓辉，刘今越，祈剑鹏，佘竟扬，陈健怡.一种基于动作意图识别的智能床系统及其使用方法. 中国国家发明专利

7) 贾晓辉，刘今越，佘竟扬，祈剑鹏，陈健怡. 一张智能护理床用起身意图监测方法. 中国国家发明专利

五、联系人：贾晓辉，jia_dragon@163.com