一、基本情况

刘璇，女，博士，副教授。作为教育部创新团队“特殊环境下服役机器人关键技术”和科技部重点领域创新团队“智能机器人工程服役关键技术”成员近年来一直从事特种机器人机构与控制、多传感融合技术、人机共融技术、汽车电子控制技术等方面的基础研究和应用开发工作。

二、硕导所属学科

1、机械工程学科

研究方向一：智能机器人技术

研究方向二：人机共融技术

2、机械（车辆工程）

研究方向一：汽车电子控制技术

研究方向二：智能汽车技术

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

 主持或参与科研项目情况：

1. 国家重点研发计划项目，2017YFB1302000，港口重载室外无轨导航AGV系统子课题：高速重载AGV高效驱动与高精度控制技术，2017/12-2020/11，62万元，主持

2河北省自然科学基金，F2021202062，基于碰撞感知的协作机械臂自主安全策略研究，2021/01-2024/01，10万，主持

3. 河北省高等学校科学技术研究项目，QN2014089，面向可重构特种机器人的模块化设计及配置策略研究，2015/01-2017/12，4万元，主持

4. 国家自然科学基金项目，61503119，基于主-被动复合式变刚度柔性关节的四足机器人仿生机理研究，2016/01-2018/12，21 万元，第二

5. 国家自然科学基金项目,52275017,阵列仿生肌腱驱动的多指灵巧手柔顺抓取控制方法研究,2023/01-2026/12,60万，第三

6. 国家自然科学基金项目,52275016 ,类连续体仿尺蠖核电爬壁机器人自由步态规划与全肢柔顺控制研究,2023/01-2026/12,54万，第四

7.河北省自然科学基金重点项目，E2016202342，基于柔性双臂的机器人安全作业共性机理研究，2016/01-2019/12，100万，第二

8. 天津市科技计划项目，13ZCZDGX01200，面向突发事故的全嵌入模块化临场自重构移动机器人系统，2013/04 -2015/03，50万，第三

9. 河北省自然科学基金，F2012202074，基于机器人视觉的石化易泄漏关键部件三维识别技术研究，2012/01-2014/12，3 万，第三

10. 河北省科技计划项目，17211804D，大型石油储罐全自主焊接机器人的关键技术与装备，2017/01-2019/12，50 万，第三

 获得学术奖励情况：

1. 硬脆难加工材料的超精密复合加工技术及应用, 河北省科技进步奖二等奖，2017.12，第二完成人

2. 融合力感知的高集成变刚度柔性关节精准控制关键技术与应用, 河北省科技进步奖二等奖，2020.04，第六完成人

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

 发表代表性论文情况:

[1]Li Kexiang, Liu Xuan*, Zhang Jianhua, et al. Continuous motion and time-varying stiffness estimation of the human elbow joint based on sEMG[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2019, 19(05):307-312.

[2]刘璇,王子航,张桐瑞等.港口重载AGV横向稳定的优化控制策略[J].华南理工大学学报(自然科学版),2021,49(08):113-121.

[3]刘璇,刘玉卿,王子航等.港口重载AGV转向稳定性容错控制策略[J/OL].计算机集成制造系统:1-14[2023-03-28].

[4]张建华,许晓林,刘璇*等.双臂协调机器人相对动力学建模[J].机械工程学报,2019,55(03):34-42.

[5]张建华,蔡灿,刘璇*等.基于二阶前馈外力观测器的机械臂碰撞策略[J].计算机集成制造系统,2019,25(07):1775-1783.

 主/参编的教材、专著情况:

[1]刘璇, 武春龙, 王刚, 安玉民. 汽车制造工艺学[M], 北京：清华大学出版社，2021.

[2]张建华, 刘振忠, 刘璇.面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术[M],北京：科学出版社，2022.

 获得专利情况:

[1]刘璇,卜必正,张建华等. 一种高精度制动机构[P]. 天津市：CN107401565B,2022-05-20.

[2]刘璇,刘玉卿,王子航等. 一种四轮独立电驱港口AGV的分层容错控制方法[P]. 天津市：CN114987226A,2022-09-02.

[3]刘璇,朱玲超,张建华等. 一种下肢助坐装置[P]. 天津市：CN110215295A,2019-09-10.

[4]刘璇,许晓林,张建华等. 一种驱控一体双编码器结构模块化关节[P]. 天津：CN107498580A,2017-12-22.

[5]刘璇,张小俊,程学涛等. 一种主动式倾角补偿飞机座椅[P]. 天津市：CN109677620A,2019-04-26.

五、联系人：刘璇， 联系方式：xuaner1007@163.com