一、基本情况

刘伟，男，博士，教授。毕业于北京航空航天大学，河北工业大学机械工程学院。

二、硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一：工业机器人机构设计与精度保证

研究方向二：数字孪生技术与应用

研究方向三：创新设计

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

1、教育部“春晖计划”项目“基于最优位姿选取的并联机器人标定方法研究”。

2、天津市科技特派员项目“基于模型视觉特征融合的三维模型检索研究”。

3、河北省高等学校科学技术研究项目“基于相对位移检测的并联机器人标定技术研究”。

4、河北省高等学校人文社科项目“高等工程教育专业跨界融合教学改革研究”。

5、河北省高等学校创新创业教育教学改革研究与实践项目“新工科背景下多专业融合机械创新虚拟实验室建设”。

四、近年来发表代表性论文情况

1、论文

(1) 耿彬，刘伟，郝建涛等.一种无人机回收系统蓄能器能量回收效率研究［J］．机床与液压，2022，50(18) : 95-100

(2) 张满囤,燕明晓,刘伟等.基于八叉树结构的三维体素模型检索[J].计算机学报,2021,44(02):334-346

(3) Fengxuan Jiao, Jianbing Sang, Zhaoyang Liu,Wei Liu, Weiguang Liang.Effect of concentration of PEG coated gold nanoparticle on lung surfactant studied with coarsegrained molecular dynamics simulation[J] .Biophysical Chemistry、2020、2020（266）

(4) 刘伟,马志广,张顺心等.新型绳驱动混联肘腕康复机器人运动学分析[J].河北工业大学学报,2018,47(04)

(5) 刘伟，杜强, 张顺心, 张建军，基于VR技术的工程图学移动学习系统[J]，图学学报，Vol.37 (No6), CSCD，857-861，2016.12

(6) 刘伟，赵剑波，高峰，戚开诚, 一种低成本的并联机器人运动学标定方法[J],中国机械工程,第20卷，第8期，960-964页，2009

(7) 刘伟，赵剑波，高峰，戚开诚，基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法[J]， 机器人，第31卷，第1期，15-19页，2009, (EI收录：20090811914864)

(8) Wei Liu, Feng Gao, Kaicheng Qi, Jianzheng Zhang， Accuracy of a Noval Parallel Robot with Orthogonal Chains[C]. International Conference on Intelligent Robotics and Applications，1212–1222，Wuhan，2008.10.15-17 (EI收录:20084911762416)

2、教材

（1）主编十二五国家规划教材：工程图学基础习题集

（2）主编十一五国家规划教材：化工制图习题集

3、申请专利6项，软件著作权10余项。

五、联系人：刘伟， 联系方式：13902021803 buaawei@126.com