一、基本情况

叶楠，男，工学博士学位，讲师。毕业于哈尔滨工业大学，固体力学专业。

二、硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一：工业机器人及其核心零部件的可靠性研究

研究方向二：结构的动态力学响应

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

主持和参与国家重点研发计划项目，国家自然科学基金面上项目，省自然科学基金，省教育厅基金面上项目等多项。

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

(1) 周坤; 叶楠*; 吴锦辉; 等; RV减速器高应力加速退化试验及可靠性分析, 哈尔滨工业大学学报, 2022, 54(7): 37-44 (期刊论文)

(2) Bai Bin; Zhou Ce; Ye Nan*; et al. ; Reliability optimization of two-link flexible manipulator, Applied Mathematical Modelling, 2022, 101: 76-95.

(3) 叶楠; 常佩泽; 张露予; 等; 基于改进后半监督深度信念网络的多工况轴承故障诊断研究, 机械工程学报, 2021, 57(15): 80-90.

(4) Bai Bin; Zhou Ce; Ye Nan*; Application of multi-failure mode reliability-based particleswarm optimization algorithm, Computers & Industrial Engineering, 2021, 161: 107627.

(5) 周坤; 叶楠*; 程澄; 等; RV减速器摆线针轮传动可靠性和灵敏度分析[J]. 机械设计与制造.

(6) 高新; 叶楠*; 周坤; 等; 考虑测量误差的两阶段Wiener建模与可靠性分析[J]. 中国机械工程.

五、联系人：叶楠，联系方式：yenan@hebut.edu.cn