一、基本情况

杨铖浩，男，工学博士，硕士生导师。现为河北工业大学机械工程学院讲师，元光学者启航B岗，隶属于“工程设计与可靠性”团队。本人长期从事机器人领域相关研究，2022年毕业于天津大学机械工程学院。发表机器人学顶级期刊IJRR和机构学顶级期刊MMT等高水平论文。获得天津市自然科学一等奖、Journal of Mechanisms and Robotics-ASME Transactions最佳期刊论文奖、天津市优秀学位论文等奖励。

二、硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一：机器人机构学

研究方向二：柔软体/连续体机器人

研究方向三：机器人可靠性

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

[1] 国家重点研发计划课题, 2018YFB1304601, 环境自适应能力结构设计理论与控制方法, 2019.06-2022.05.（参与）

[2] 国家自然科学基金重点项目, 51535008, 机构演变与变胞机理及其面向任务的多工况性能综合设计, 2016.01-2020.12.（参与）

[3] 国家自然科学基金面上项目, 51875393, 仿海葵连续型臂群创新设计及其面向空间非合作目标的捕获机理研究, 2019.1-2022.12.（参与）

[4] 中国航天员科研训练中心攻关项目, 空间站任务舱XXXXXX力学测试设备研制, 2017.07-2020.07.（参与）

[5] 天津市（省部级）自然科学一等奖, 机构演变与变胞机理发现及其几何形态变构理论与分岔调控机制, 完成人：戴建生, 康荣杰, 王洪光, 李树军, 杨铖浩.

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Yang, C., Geng, S., Walker, I., Branson, D. T., Liu, J., Dai, J. S., Kang, R. (2020). Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness. International Journal of Robotics Research, 39(14), 1620-1634.（机器人学顶级期刊，影响因子6.89，引用次数70，为该期刊创刊40年累计发表2500余篇论文中天津市首篇，中国大陆第17篇）

[2] Yang, C., Kang, R., Branson, D. T., Chen, L., Dai, J. S. (2019). Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads. Mechanism and Machine Theory, 139, 526-541. （机构学顶级期刊，影响因子4.93）

[3] 康荣杰, 尚坤, 杨铖浩, 王瑞钦, 唐昭, 李猛, 张万欣, 刘金国, 戴建生. (2020). 一种可穿戴于特种防护服手套的仿人灵巧手, CN202010438835.0.

[4] 康荣杰, 杨铖浩, 张旭, 戴建生. (2020). 一种可用于多指夹持器的变构型基座, CN202010023554.9.

[5] 康荣杰, 杨铖浩, 刘金国, 唐昭, 戴建生. (2019). 一种用于仿人灵巧手手腕关节的传感系统的自标定方法, CN201910055544.0.

五、联系人：杨铖浩， 联系方式：c.yang@hebut.edu.cn