一、基本情况

刘腾，男，汉族，中共党员，工学博士。

副教授，硕士生导师，河北工业大学“元光学者”（首批），河北省高等学校青年拔尖人才。

河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心综合办公室主任，河北工业大学机械工程学院《热工基础》课程教学组总负责人。

二、硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一：现代机构学与智能移乘护理机器人技术

研究方向二：阵列式智能触觉感知与高端柔性康复辅具技术

研究方向三：高刚度液体静压轴承与纹理结构表面技术

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

【科研项目经历】

[1] 国家重点研发计划项目，失能老人智能照护机器人系统关键技术及产品研发-失能老人智能照护机器人系统集成与应用示范，No. 2022YFC3601405，2023-2025，单位负责人

[2] 国家重点研发计划项目，重症护理智能机器人系统研发-多体位变换智能护理床研发，No. 2021YFC0122702，2021-2023，单位负责人

[3] 国家自然科学基金(青年项目)，微沟槽工作表面液体静压轴承粘性油膜生热抑制机理研究，No. 52005152，2021-2023，主持

[4] 河北省自然科学基金(面上项目)，微纹理工作表面液静压支承粘性油膜生热抑制机理研究，E2021202117，2021-2023，主持

[5] 天津市自然科学基金(京津冀专项项目)，基于差异化主动温控的智能机床主轴关键机理与技术研究，No. 17JCZDJC40300，2017-2020，主持

[6] 河北省自然科学基金(青年项目)，精密主轴系统热变形误差半闭环监测-抑制技术研究，E2017202194，2017-2019，主持

[7] 河北省普通高等学校青年拔尖人才计划项目，精密主轴系统热变形误差主动智能控制技术研究，BJ2017039，2017-2019，主持

[8] 教育部“春晖计划”合作科研项目，高速精密主轴单元结构热传导在线智能监控与热误差动态抑制技术研究，Z2017011，2018-2019，主持

[9] 中国博士后科学基金(面上项目)，基于轴承温升/热应力主动控制的电主轴精度保持方法，2018M641644，2019-2020，主持

[10] 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室开放基金项目，电主轴单元热误差半闭环主动控制理论与技术研究，2017-2018，主持

[11] 江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金项目，基于外 循环制冷的电主轴滚动轴承智能化精度保持方法及关键技术研 究，2020-2021，主持

【获奖情况】

[1] 获得2021河北工业大学机械工程学院青年教师基本功竞赛一等奖

[2] 获得2021河北工业大学第十六届青年教师教学竞赛（工科组）三等奖

[3] 获得2019河北工业大学机械工程学院青年教师基本功竞赛三等奖

[4] 获得2017河北工业大学首批“元光学者”

[5] 获得2017河北省高等学校青年拔尖人才

[6] 获得2015博士研究生国家奖学金

[7] 获得2011河北省优秀硕士论文奖

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Yunxuan Xiao, Teng Liu*, Zhong Zhang, et al. Numerical simulation-based loaded inflation height modeling of nursing bed airbag. Medical & Biological Engineering & Computing. 2022, 60(11): 3231-3242. (IF=3.079, SCI中科院大类3区)

[2] Teng Liu, Weiguo Gao*, Dawei Zhang, et al. Analytical modeling for thermal errors of motorized spindle unit. International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2017, 112: 53-70. (IF=8.019, SCI中科院大类1区, Top)

[3] Yifan Zhang, Teng Liu*, Yanling Tian, et al. Active coolant strategy for thermal balance control of motorized spindle unit. Applied Thermal Engineering. 2018, 134: 460-468. (IF=5.295, SCI中科院大类2区, Top)

[4] Teng Liu, Weiguo Gao*, Yanling Tian, et al. Power matching based dissipation strategy onto spindle heat generations. Applied Thermal Engineering. 2017, 113: 499-507. (IF=5.295, SCI中科院大类2区, Top)

[5] Teng Liu, Weiguo Gao*, Yanling Tian, et al. A differentiated multi-loops bath recirculation system for precision machine tools. Applied Thermal Engineering. 2015, 76: 54-63. (IF=5.295, SCI中科院大类2区, Top)

[6] Yifan Zhang, Ping Wang, Teng Liu*, et al. Active and intelligent control onto thermal behaviors of motorized spindle unit. International Journal of Advanced Manufacturing and Technology. 2018, 98 (9-12): 3133-3146. (IF=3.226, SCI中科院大类3区)

[7] Teng Liu, Weiguo Gao*, Yanling Tian, et al. Thermal simulation modeling of a hydrostatic machine feed platform. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2015, 79 (9-12): 1581-1595. (IF=3.226, SCI中科院大类3区)

[8] Teng Liu, Dexing Liu, Yifan Zhang*, et al. Temperature detection based transient load / boundary condition calculations for spindle thermal simulation. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2020, 108 (1-2): 35-46. (IF=3.226, SCI中科院大类3区)

[9] Teng Liu*, Liang Zhou, Weiguo Gao, et al. Thermal simulation speculation-based active coolant control onto spindle bearings. International Journal of Advanced Manufacturing and Technology. 2021, 113: 337–350. (IF=3.226, SCI中科院大类3区)

[10] Teng Liu, Chentao Li, Yifan Zhang*, et al. Active coolant control onto thermal behaviors of precision ball screw unit. International Journal of Advanced Manufacturing and Technology. 2022, 119(3): 1867-1882. (IF=3.226, SCI中科院大类3区)

五、联系人：刘腾， 联系方式：wuqiu-liu@163.com