当前位置: 首页» 学位工作» 信息查询» 导师信息» 硕士研究生导师» 机械工程学院» 0802机械工程

0802机械工程

李军强

副教授

    发布日期:2023-04-11  访问量:

7.jpg

一、基本情况

李军强工学博士副教授哈尔滨工业大学博士研究生。


硕导所属学科

机械工程

研究方向一:康复机器人

研究方向二:助行机器人

研究方向三:自主移动机器人


主持、参与的科研及教研项目情况(含获奖情况)

(1) 国家自然科学基金,面向偏瘫的下肢康复机器人人机合作康复原理与方法研究,主持。

(2) 河北省自然科学基金,智能助行器主被动混合驱动坡路助行原理与方法研究,主持。

(3) 国家重点实验室开放基金,外骨骼式下肢康复机器人人机合作康复策略研究,主持。

(4) 国家自然科学基金重点,约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究,参与。

(5) 科技部重点专项,基于视触融合的护理机器人行为安全控制方法与技术研究,参与。

(6) 国家自然科学基金,面向人机共融协作的柔性双臂机器人安全作业机理研究,参与。

(7) 国家自然科学基金,基于磁流变原理的飞机起落架减震性能分析与测试,参与。

(8) 2022年获河北省科技进步一等奖,9/10


近年来发表代表性论文情况(仅限第一作者或通讯作者),主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等

[1] Junqiang Li, Lei Zhao, Tiejun Li. Robotic Walker for Slope Mobility Assistance with Active-Passive Hybrid Actuator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 202134100.

[2] 李军强,吕瑞武,杨冬,李铁军. 基于柔性人机接口的人机协调运动控制方法[J].信息与控制,2022,51(2):237-246.

[3] 李军强,胥述,杨冬,李铁军. 上肢康复训练机器人镜像运动实现方法[J]. 中国生物医学工程学报,2021406):764-768.

[4] 李军强,朱文正,姜与,李铁军. 基于磁流变原理的变刚度驱动方法研究[J]. 仪器仪表学报,202142(03)97-104.

[5] 李军强,赵蕾,秦成功,郭士杰. 用于坡路助行的主/被动力矩实现方法研究[J]. 仪器仪表学报,2020411):84-91.

[6] 李军强,冯振国,齐景原,杨冬,李铁军. 一种主动储能式踝关节助行装置,发明专利, ZL202110342262.6.

[7] 李军强, 赵亮, 崔梦雅, 郭士杰. 一种踏板式步态康复训练装置。发明专利,ZL201910835429.5.

[8] 李军强,崔梦雅,王娟,郭士杰。一种多功能助行装置。发明专利,ZL201810810927.X.


联系人:李军强 联系方式lijunqiang@hebut.edu.cn

1