一、基本情况
李军强,男,工学博士,副教授。哈尔滨工业大学博士研究生。
二、硕导所属学科
机械工程
研究方向一:康复机器人
研究方向二:助行机器人
研究方向三:自主移动机器人
三、主持、参与的科研及教研项目情况(含获奖情况)
(1) 国家自然科学基金,面向偏瘫的下肢康复机器人人机合作康复原理与方法研究,主持。
(2) 河北省自然科学基金,智能助行器主被动混合驱动坡路助行原理与方法研究,主持。
(3) 国家重点实验室开放基金,外骨骼式下肢康复机器人人机合作康复策略研究,主持。
(4) 国家自然科学基金重点,约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究,参与。
(5) 科技部重点专项,基于视触融合的护理机器人行为安全控制方法与技术研究,参与。
(6) 国家自然科学基金,面向人机共融协作的柔性双臂机器人安全作业机理研究,参与。
(7) 国家自然科学基金,基于磁流变原理的飞机起落架减震性能分析与测试,参与。
(8) 2022年获河北省科技进步一等奖,9/10。
四、近年来发表代表性论文情况(仅限第一作者或通讯作者),主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等
[1] Junqiang Li, Lei Zhao, Tiejun Li. Robotic Walker for Slope Mobility Assistance with Active-Passive Hybrid Actuator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021,34:100.
[2] 李军强,吕瑞武,杨冬,李铁军. 基于柔性人机接口的人机协调运动控制方法[J].信息与控制,2022,51(2):237-246.
[3] 李军强,胥述,杨冬,李铁军. 上肢康复训练机器人镜像运动实现方法[J]. 中国生物医学工程学报,2021,40(6):764-768.
[4] 李军强,朱文正,姜与,李铁军. 基于磁流变原理的变刚度驱动方法研究[J]. 仪器仪表学报,2021,42(03):97-104.
[5] 李军强,赵蕾,秦成功,郭士杰. 用于坡路助行的主/被动力矩实现方法研究[J]. 仪器仪表学报,2020,41(1):84-91.
[6] 李军强,冯振国,齐景原,杨冬,李铁军. 一种主动储能式踝关节助行装置,发明专利, ZL202110342262.6.
[7] 李军强, 赵亮, 崔梦雅, 郭士杰. 一种踏板式步态康复训练装置。发明专利,ZL201910835429.5.
[8] 李军强,崔梦雅,王娟,郭士杰。一种多功能助行装置。发明专利,ZL201810810927.X.
五、联系人:李军强, 联系方式:lijunqiang@hebut.edu.cn
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