一、基本情况

张建军，工学博士、教授、博导。河北省工程图学学会副理事长、国家自然科学基金同行评议专家、中国机械工程学会高级会员、 IFToMM中国委员会委员、中国机械工程学会机器人分会委员、 中国图学会数字化设计和制造委员会委员。2004年毕业于北京航空航天大学，获机械设计及理论专业博士学位。

二、博导/硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一：机器人机构学

研究方向二：并联机器人

研究方向三：康复/外骨骼机器人

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

[1] 主持，国家自然科学基金面上项目，踝关节康复机器人人机运动拟合与力交互作用机理研究，52075145，2021.01 至 2024.12，58万元

[2] 主持，河北省重大科技成果转化专项，面向腿部肌力衰退老年人的下肢助力康复外骨骼机器人技术研发及产业转化，20281805Z，2020.06 至 2023.06，300万元

[3] 主持，河北省自然科学基金重点项目，无动力辅助负重下肢外骨骼机器人设计机理与关键技术研究，E2020202010，2020.06 至 2023.06，50万元

[4] 主持，天津自然科学基金京津冀重点专项，无外驱动辅助负重下肢外骨骼机器人机构设计理论与人机匹配性能研究， 17JCZDJC40200 ，2017.10至2020.9，20万元

[5] 主持，中央引导地方科技发展资金基础研究项目，新型仿生踝关节康复机器人机构型综合与人机相容机理研究，206Z1801G，2020-09 至 2023-09，30万元

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Zhang Jianjun, Liu Chenglei, Liu Teng, Qi Kaicheng. Module combination based configuration synthesis and kinematic analysis of generalized spherical parallel mechanism for ankle rehabilitation[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 166:104436. (SCI收录)

[2] Liu Chenglei, Zhang Jianjun, Ma Zhihao, Liu Teng. Accurate detection mechanism synthesis and robot-assisted recognition method for ankle instantaneous motion[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 176:105000. (SCI收录)

[3] Wei Jun, Yu Bin, Liu Chenglei, Song Jingke, Zhang Jianjun. Grassmann line geometry based configuration synthesis of equivalent UU parallel mechanisms with two virtual center-of-motion[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 181: 105208. (SCI收录)

[4] Zhang Jianjun, Ma Zhihao, Wei Jun, Guo Shijie. A novel evaluation index and optimization method for ankle rehabilitation robots based on ankle-foot motion[J]. Journal of Biomechanical Engineering, 2023, 145(5): 051006-1. (SCI收录)

[5] 魏俊, 贾维涵, 刘承磊, 张建军. 驱动支链完全解耦的可重构踝关节康复并联机构型综合, 机械工程学报, 2022, 58(19): 45-56. (EI收录)

[6] 刘承磊, 张建军, 牛建业, 刘腾, 戚开诚, 郭士杰. 面向踝关节康复的四自由度广义球面并联机构运动学性能[J]. 机械工程学报, 2021, 57(21): 45-54. (EI收录)

[7] 刘承磊, 张建军, 戚开诚, 牛建业, 李为民, 郭士杰. 面向踝部康复的广义球面并联机构型综合[J]. 机械工程学报, 2020, 56(19): 79-91. (EI收录)

[8] 刘旭升, 张建军, 刘承磊, 牛建业. 踝关节康复四自由度广义球面并联机构的运动学分析及尺度优化[J]. 生物医学工程学杂志, 2021, 38(2): 286-294. (EI收录)

[9] 刘秀莹, 张建军, 刘承磊, 牛建业. 基于工作空间的踝关节康复广义球面并联机器人运动学参数优化[J]. 中国机械工程, 2021, 32(16): 1921-1929. (EI收录)

[10] 曹益,张建军,阎强等.无动力下肢负重外骨骼人机动力学及其储能元件刚度优化[J]. 振动工程学报, 2022,35(01):168-177. (EI收录)

[11] Yang Shuai, Liu Chenglei, Wang Xiaohui, Zhang Jianjun. Kinematic performance analysis and optimization of a 3-DOF parallel mechanism for ankle rehabilitation[C]. 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), 22-25 Oct, 2021, Yantai, China, 13016: 91-102. (EI收录)

[12] Jia Weihan, Liu Chenglei, Wei Jun, Zhang Jianjun. Configuration synthesis of multi-mode ankle rehabilitation robot[C]. 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), 22-25 Oct, 2021, Yantai, China, 13016:103-114. (EI收录)

[13] Yan Qiang, Zhang Jianjun, Qi Kaicheng. Structure Design and Kinematics Analysis of a Novel Unpowered Load-Carrying Lower Extremity Exoskeleton with Parallel Topology[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018(1): 1-10. (SCI收录)

[14] Yang Gaowei, Zhang Jianjun, Li Weimin, Qi Kaicheng. Input Rationality Analysis of Three Degree of freedom Parallel Mechanism with Limbs of Embedding Structures[J]. Mechanical Sciences, 2019, 10(1): 343-353. (SCI收录)

[15] 张建军, 杜春翠, 杨高炜, 李为民. 含柔性运动副欠驱动机构运动学和动力学求解的数值迭代算法[J]. 机械工程学报, 2018, 54(13): 66-72. (EI收录)

五、联系人：张建军， 联系方式：zhjjun@hebut.edu.cn