一、基本情况

赵海文，男，1973年生，工学博士，副教授。毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，师从机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士蔡鹤皋院士。长期从事机械电子工程专业本科及机械工程专业的硕士研究生教学及培养工作。

二、硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一：智能机器人控制与决策

研究方向二：智能检测与控制

研究方向三：工业机器人集成应用技术、智能装备共性技术，数字化车间与智慧工厂共性技术

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

作为主研参与完成了包括国家自然基金、863计划、国家科技支撑计划、河北省自然基金、天津市自然基金以及横向科研项目60余项。

成功主持研制出我国首台套智能装备或生产系统：复合材料复杂曲面工件机器人缺陷与厚度智能检测系统、电梯厅门/围壁机器人智能柔性生产线、轮毂式电机装配检测生产线、电梯曳引机装配检测生产线、面片全自动包装生产线、挂面高速包装码垛生产线、高速索道托索轮装配生产生产线等。

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

发表学术论文40余篇、获得发明专利7项、实用新型专利7项。获得河北省科技进步二等奖三等奖各一项、河北省高校科学技术成果奖二等奖一项、河北省住房和城乡建设厅科技进步一等奖一项。

[01] 赵海文, 鲁泽逸, 张晓宇, 等. 基于力反馈的金属板材Ｖ型折弯控制研究. 现代制造工程, 2023, (1):104-109. (2023年1月)

[02] 赵海文, 王佳阔, 齐德瑄, 等. 基于压力感知的坐卧姿势识别方法研究. 传感器与微系统, 2023, 42(1): 30-33. (2023年1月)

[03] 赵海文, 郑锦云, 张雅丽. 基于视觉的大尺寸板材冲孔质量检测系统设计. 仪表技术与传感器, 2020, (11): 79-83.

[04] 田浩辰, 赵海文, 郭士杰, 等. 基于振动加速度的无束缚心冲击检测与心率提取方法研究. 生物医学工程杂志. 2019, 36(2): 281-290.

[05] 赵海文, 李锋, 赵亚川, 等. 基于YOLO模型的机器人电梯厅门装箱状态快速识别方法. 包装工程, 2019, 40(7): 180-185.

[06] 赵海文, 赵亚川, 齐兴悦, 等. 基于深度学习的汽车轮毂表面缺陷检测算法研究. 组合机床与自动化加工技术, 2019, (11): 112-115.

五、联系人：赵海文， 联系方式：zhw@hebut.edu.cn