一、基本情况

张忠海，男，工学博士，研究员，机械系主任，先进智能防护装备技术教育部重点实验室副主任，姑苏领军人才。近年来，作为项目负责人主持了国家重点研发计划项目1项，主持或参与了装发、航天等各类纵向预研课题10余项，以及多项机器人相关产品研发和企业横向项目。曾长期在航天系统从事科研创新工作，研究方向为机器人技术相关领域，发表学术论文四十余篇。申请发明专利21项，其中已授权发明专利9项。

毕业学校：北京邮电大学，学历：博士研究生。

学术兼职：中国机械工程学会高级会员，中国医药卫生文化协会医工融合分会委员。

二、硕导所属（含跨转）学科

机械工程学科

研究方向一：智能机器人

研究方向二：特种无人机

研究方向三：机器人学与机构学

三、主持、参与的科研及教研项目情况

近年主持和参与的科研项目：

1.国家重点研发计划“前沿科技创新”专项：*****微型扑翼飞行器关键技术研究，主持。

2.装发共用技术：***高精度智能测量机器人技术，主持。

3.装发联合基金：****智能穿戴式测量仪器技术研究，主持。

4.中国航天科工集团双创项目：模块化可重构机器人，主持。

5.中国航天科工集团双创项目：大负重比智能化六足仿生机器人，主持。

6.企业横向项目：发动机总装配系统，主持。

7.企业横向项目：相控阵精密测量和自动化装配系统，主持。

8.装发共用技术：*****通用测试平台技术，参与。

9.装发共用技术：******小型化综合测试技术，参与。

10.装发领域基金：智能可穿戴装配技术，参与。

11.中国航天科工集团重大自主创新抗疫专项：智能护理机器人，参与。

12中国航天科工集团重大自主创新（跨院际联合项目）：精准除草智能机器人关键技术研究与应用，参与。

13.中国航天科工集团重大自主创新专项：基于脑电与眼动信号的无人平台交互技术研究，参与。

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），获得专利情况

代表性论文：

[1]张忠海, 李端玲.空间并联机构运动学分析的共形几何代数方法[J]. 农业机械学报，2015，46(4)：325-330.

[2]张忠海, 李端玲.串联机构运动分析的D-H四元数变换方法[J].北京邮电大学学报,2015,38(02):59-63+73.

[3] Zhang ZH, Sun J, Wang ZH, Yu GJ, Li DL, Liu JG. Quaternion Method for the Kinematics Analysis of Parallel Metamorphic Mechanisms[C]. The 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2015.

[4]张忠海, 李端玲.变胞机构运动特性的旋量代数分析方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2014,42(04):11-15.

[5]张忠海, 李端玲.一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数及Sylvester结式方法[J].北京理工大学学报,2014,34(03):241-244.

[6]张忠海, 李端玲.串联机构运动学反解的D-H四元数方法[J].农业机械学报,2014,45(03):299-304.

[7]张忠海, 李端玲.变胞机构结构变换的位移子群描述方法[J].北京邮电大学学报,2013,36(03):44-48+59.

[8]Zhang Zhonghai, Li Duanling, Li Chunxia. Analysis Method of Screw Algebra for Motion Characteristics of a 4-URU Parallel Metamorphic Mechanism[C].The 3rd International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology (AEMT 2013), 2013.

[9]张忠海, 李端玲, 廖启征. 柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析[J]. 北京邮电大学学报, 2010, 33(3): 75-79.

已授权发明专利：

[1]周林,闫俊杰,张忠海,王红伟,吕鹏,马小飞,安刚,范乃康,李岩. 一种TR模块的挡条扶正保持装置[P].ZL202111488787.7

[2]赵宏伟,张忠海,孙健,于功敬. 一种管道精准对接、快速锁紧接头[P]. ZL201911082679.2

[3]张忠海,何广平,于功敬,李想,苏婷婷,贾涛鸣,袁俊杰. 一种工业机器人变阻抗控制器参数整定的方法[P]. ZL201910916587.3

[4]赵宏伟,张忠海,于功敬,孙健. 一种精准可调的往复康复关节[P].ZL201811619335.6

[5]王红伟,张忠海,于功敬,孙健. 基于机器视觉的机器人自动锁付控制系统及方法[P]. ZL201711420141.9

[6]乔志强,张忠海,孙键,于功敬. 一种基于脑电与肌电信息的多模式智能控制系统及方法[P]. ZL201711394242.3

[7]张忠海,于功敬,孙健,王振华. 一种电动三指定心机械手[P]. ZL201511017252.6

[8]张忠海,于功敬,孙健,王振华. 一种齿轮车驱动的球形机器人[P]. ZL201410838296.4

[9]张忠海. 构态可变机构及其特性分析的旋量邻接矩阵方法[P]. ZL201410817933.X

五、联系方式：zhangzhonghai@hebut.edu.cn