一、基本情况

吕晓玲，女，博士，讲师；河北工业大学，博士研究生。

二、硕导所属学科

机械工程

研究方向一：特种机器人

研究方向二：声音信号处理

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

1. 国家重点研发计划项目子任务：“华龙一号”核电站一回路机器人检修系统共性关键技术研究, 2022YFB4701101, 2022.11-2025.10, 50万, 主持, 在研.

2. 国家重点研发计划项目子任务：面向电子行业制造的机器人关键技术研究，2017YFB1303701, 2017.12-2020.11, 30万, 主持, 结题.

3. 天津市科技重大专项与工程项目：面向危化品仓储泄漏巡检的全向移动机器人系统研究及应用示范, 15ZXZNGX00080, 50万, 第二完成人.

4. 国家重点研发计划课题：堆芯运行状态监测仪可靠性研究与评价, 2017YFF0109005, 224万, 第二完成人.

5. 张明路, 孙凌宇,张建华,李满宏,吕晓玲,张小俊. 面向核电站在役检修的耐辐照多功能水下作业机器人系统, 河北省技术发明一等奖, 2019, 河北省人民政府.

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] 吕晓玲,杨胜月,张明路等.改进YOLOv5网络的鱼眼图像目标检测算法[J].计算机工程与应用,2023,59(06):241-250.

[2] CeGuo, Xiao‑ling Lv*, Yan Zhang, Ming‑lu Zhang. Improved YOLOv4‑tiny network for real‑time electronic component detection,. Scientific Reports, 2021,11 (1): 1-13.

[3] 张明路,郭策,吕晓玲*等.改进的轻量化YOLOv4用于电子元器件检测[J].电子测量与仪器学报,2021,35(10):17-23.

[4] 吕晓玲,李家奕,张明路等. 一种机器人主动搜寻定位气味源的方法[P]. 天津市：CN106918367B,2022.

[5] 吕晓玲,梁林,田颖等. 一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构[P]. 天津市：CN210139751U,2020.

[6] 吕晓玲,鲁留通,张建华等. 一种被动自适应机器人[P]. 天津市：CN210101811U,2020.

五、联系人：吕晓玲 联系方式：lxl000418@163.com