一、基本情况

张露予，女，工学博士，讲师。博士毕业于河北工业大学。

二、硕导所属学科

电气工程

研究方向一：机器人可靠性与故障诊断

研究方向二：多物理场耦合建模与仿真

研究方向三：天线性能分析与优化设计

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

国家标准：

《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》，排名第3。

主持/参与科研项目：

[1] 河北省教育厅, 青年拔尖人才项目, 服役工况驱动的工业机器人故障诊断方法研究,2022.1-2025.12, 主持。

[2] 北京源仪迅驰科技有限公司, 企业委托开发项目,虚假数据检测模块开发与测试, 2019.12-2020.12, 主持。

[3] 北京航空航天大学, 外协课题, 齿轮齿条传动磨损建模及润滑剂退化分析, 2022.6-2022.12, 主持。

[4] 国家重点研发计划子课题, 机器人核心零部件性能提升与应用，2022.11-2025.10, 参与。

[5] 中国电子科技集团第五十四研究所揭榜挂帅项目, 相控阵天线多物理场耦合建模、优化设计及相位误差补偿系统, 2022.7-2024.7,参与。

[6] 国家自然科学基金专项项目(科技活动类)，雄安新区农村中小学科普活动的探索与实践, 2022.1-2022.12, 参与。

[7] 天津市应用基础研究多元投入基金重点项目，基于减速器故障诊断的工业机器人精度提升方法研究. 2021.10-2024.9, 参与。

[8] 国家重点研发计划项目, 基于数据驱动的工业机器人质量保障与可靠性增长技术, 2017.12-2021.6, 参与。

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] 王嘉, 张露予*, 陶友瑞, 李志刚.基于时间和当前状态的退化与冲击模型[J]. 机械工程学报, 2019, 55(18):180-186.

[2] Zhang L, Wang B, Yin X, et al.; The Output Characteristics of Galfenol Magnetostrictive Displacement Sensor Under the Helical Magnetic Field and Stress, IEEE Transactions on Magnetics, 2016, 52(7): 1-4.

[3] 张露予,王博文,翁玲,等. 螺旋磁场作用下磁致伸缩位移传感器的输出电压模型及实验,电工技术学报, 2015, 30(12): 21-26.

五、联系人：张露予，  联系方式：zhangluyu2011@163.com