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机械工程学院

0802机械工程

丁承君

教授

    发布日期:2026-04-02  访问量:

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一、基本情况

丁承君,男,1973年出生,中共党员。现任河北工业大学机械工程学院教授、博士生导师。中国人工智能学会理事,河北省智慧城市专家库成员,河北省科技进步奖获得者(智能移动机器人及其工程应用)。

2005年毕业于河北工业大学,获机械制造及其自动化专业工学博士学位,2007年破格晋升教授。2013年日本立命馆大学访问学者。2018年入选河北省“三三三人才工程”第三层次。

二、博导所属(含跨转)学科

1、机械工程学科

研究方向一:移动机器人(AGV)智能控制及多移动机器人重构和协作

研究方向二:嵌入式人工智能

研究方向三:无人驾驶系统

三、硕导所属(含跨转)学科、专业学位类别

1、机械工程学科(或专业学位类别)

研究方向一:移动机器人(AGV)运动控制与路径规划

研究方向二:多机器人系统协同作业与智能控制

研究方向三:无人驾驶新能源车研究平台开发与应用

四、主持、参与的科研及教研项目情况(含获奖情况)

主持参与了多项国家863计划、国家自然基金、中央引导地方项目、河北省自然科学基金、河北省创新基金、天津市自然科学基金、天津市科技重大专项、天津市攻关培育计划等国家及省市级科研项目,如基于物联网与云计算的异构大规模装备集群智能监测系统(KJCX-CXY-2018-03)、基于嵌入式和智能体的快速自重构排险机器人系统研究(13RCHZGX01116)、广域危险环境下泄露检测预警与突发事故辅助救援系统(10ZCHFS01400)、基于全方位视觉的移动机器人动态目标探测与导航(国家863计划)。

在研主持项目:

天津市人工智能科技重大专项—基于具身智能与数字孪生融合的水质智能无人实验室关键技术研究(25ZXRGGX00310),480万元

军gong“HY行动”项目—XX的YY多机器人及协同控制技术研发及应用(5056D582),120万元

石家庄市科技合作专项—面向开放环境的无人环卫车主动安全与调度协同技术研究(SJZZXA25003),108万元

中国能建磨煤机智能排渣机器人及自动调度系统项目,52万元

五、近年来发表代表性论文情况(仅限第一作者或通讯作者),主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等

迄今作为第一作者已发表论文70余篇,SCI 收录2篇,EI收录5篇;授权发明专利20余项,实用新型30余项,登记软件著作权30余项。

主编《人工智能概论》(2020),参编《计算机辅助设计绘图(第二版)》(2007)、《计算机辅助设计绘图》(2006)、《工程图学基础》(2005) 等。

六、联系人,联系方式

联系人:丁承君

联系邮箱:dcj@hebut.edu.cn