一、基本情况

李满宏，男，博士，副教授，博导。

二、博导所属学科

机械工程学科

研究方向一：仿生机器人机构设计与运动控制

研究方向二：爬壁机器人机构设计与作业控制

研究方向三：核电机器人检测方法与系统研发

三、硕导所属学科

1、机械工程（学术学位）/机械（专业学位）

研究方向一：仿生机器人机构设计与运动控制

研究方向二：爬壁机器人机构设计与作业控制

研究方向三：核电机器人检测方法与系统研发

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

【科研项目】

1. 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 52275016, 类连续体仿尺蠖核电爬壁机器人自由步态规划与全肢柔顺控制研究, 2023-01至2026-12, 54万元, 在研, 主持

2. 国家自然科学基金委员会, 青年基金, 61803142, 面向超动态柔性运动的六足机器人自由步态规划与耦合运动机理研究, 2019-01至2021-12, 20万元, 已结题, 主持

3. 科技部, 国家重点研发计划, 2017YFB1302504, "华龙一号"核电站一回路机器人检修系统整体解决方案子课题: 反应堆压力容器密封边界构建及无损检测机器人, 2022-11至2025-10, 115万元, 在研, 主持

4. 科技部, 国家重点研发计划, 2017YFB1302504, 核电站机器人检修智能作业系统子课题: 核燃料组件氧化膜高精度检测机器人, 2017-11至2020-10, 136.8万元, 已结题, 主持

【科技奖励】

1. 李满宏(2/8),石化场站微细泄漏智能检修机器人系统关键技术及应用, 天津市人民政府, 天津市科学技术进步奖, 二等奖, 2021.

2.李满宏(2/7), 融合力感知的高集成变刚度柔性关节精准控制关键技术与应用, 河北省人民政府, 河北省科学技术进步奖, 二等奖, 2020.

3.李满宏(4/6), 面向核电站在役检修的耐辐照多功能水下作业机器人系统, 河北省人民政府, 河北省科学技术发明奖, 一等奖, 2019.

4.李满宏(7/10), 核电站辐照环境下智能装备与机器人关键技术研究及应用, 中国机械工业联合会, 中国机械工业科学技术奖(科技进步奖), 二等奖, 2019.

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

【学术论文】

1. Fast inspection and accurate recognition of target objects for astronaut robots through deep learning. Measurement, 2023, 213: 112687.

2. Accurate perception and representation of rough terrain for a hexapod robot by analysing foot locomotion. Measurement, 2022, 193: 110904.

3. Error compensation and flexible measurement of nuclear fuel assembly detection device for film thickness and morphology deformation. Measurement, 2021, 184: 109892.

六、联系人：李满宏， 联系方式：lmh9181219@163.com