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机械工程学院

0802机械工程

刘今越

教授

    发布日期:2023-04-11  访问量:

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一、基本情况

姓名刘今越

性别

最高学位博士

职称教授

最高学历:工学博士

学习单位:天津大学


二、博导所属学科

机械工程学科

研究方向一:建筑信息模型数字孪生

研究方向二:智能检测与控制

研究方向三:机器人环境感知


三、硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一:建筑信息模型数字孪生

研究方向二:智能检测与控制

研究方向三:机器人环境感知


四、主持、参与的科研及教研项目情况(含获奖情况)

  1. 主持河北省科技厅重点研发项目“基于数字孪生的建筑机器人系统研发及应用示范”,22311801D,60万

  2. 主持国家自然科学基金联合基金重点项目 “面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术”,U20A20283,264万

  3. 主持国家科技支撑计划项目“控制参数与工艺参数协调匹配机制与人机协作智能示教”,2017YFB1301002,50万

  4. 主持横向课题“基于2D&3D视觉的轴类件几何参数测量系统研发”,280万

  5. 主持横向课题“智能焊割工业机器人的智能控制系统开发”,200万

  6. 主持横向课题“基于机器视觉识别的智慧工厂生产线智能装备及系统”,300万


五、近年来发表代表性论文情况(仅限第一作者或通讯作者),主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等

1) 刘今越,翟志国,贾晓辉. 基于面结构光的工件内壁点云旋转拼接研究.红外与激光工程,2022,51(09): 277-283

2) 刘今越,马旭哲,崔月盟,. 基于自适应插值滤波的室内环境高速重建系统. 红外与激光工程,2022. 51(8):374-381

3) 刘今越,陈小伟,贾晓辉. BIM校正累计误差的激光里程计求解方法. 仪器仪表学报. 2022,43(1):93-102.

4) 今越唐旭贾晓辉. 基于面元的机器人三维激光雷达室内实时定位和建图方法. 仪器仪表学报, 2020, 41(07): 99-106

5) 刘今越,赵睿,贾晓辉. 手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手. 机械工程学报. 2020, 56(3):47-55.

6) 刘今越,孙晨昭,刘子毅,李铁军,贾晓辉. 一种基于深度相机的增强现实可视化方法及应用. 中国国家发明专利


六、联系人:刘今越 联系方式ljy@hebut.edu.cn