张建华，男，教授，博士生导师。2008年于山东大学获工学博士学位，研究方向超精密加工；2012-2014在河北工业大学进行博士后研究。2009年加入河北工业大学机械工程学院，研究方向为智能机器人。

学术成果：河北省杰青，河北省“三三三人才工程”第三层次人才，博士生导师；国家机器人检测与评定中心（重庆）学术委员会委员；中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室客座教授；北京光机电装备技术北京市重点实验室学术委员会委员；《机器人技术与应用》杂志社编委；中国机械工程学会焊接学会委员；人工智能学会智能机器人专业委员会会员；中关村融智特种机器人联盟监事长；科技部智能机器人专项评审专家、国家自然基金函评专家；《机械工程学报》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等期刊审稿人。近年来，主持承担国家863计划1项、国家自然科学基金面上基金1项、河北省杰青项目1项及多项河北省和天津市自然科学基金，在《International Journal of Heat Mass Transfer》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology.》、《机械工程学报》等期刊发表学术论文30余篇，知识产权专利十余项，获得河北省科技进步二等奖一项（第一）。

研究领域：机器人产业被誉为制造业皇冠顶端明珠，是智能制造的重要把手，机器人技术研究已成为一个最具有前景和热点研究方向。提升机器人智能化水平成为制约机器人发展的重要因素，因此本课题组致力于人机共融、智能环境感知等理论与应用研究，研究方向包括：

1、与人共融双臂机器人安全作业机理研究（国家自然基金支持方向）。

单纯以“人”或“机”为主的生产方式难以满足3C等新兴制造业“柔性制造”需求，人机紧密协作将成为重要发展趋势，而传统工业机器人因柔性与安全性问题导致人机空间相隔离，因此解决机器人柔性、安全性作业两大基础科学问题成为实现人机紧密协作的首要任务和主要难点。我们研究方向着重与如何从安全作业（触碰感知决策）和关节柔性（接触柔性）等方面。

2、视觉感知与认知研究（河北省杰青项目支持）。

服务机器人因其能满足日益增长的家庭生活需要、 解决人口老龄化问题等需要，在我国将拥有庞大的市场，将成为极有潜力的新兴产业。但目前国内外高可靠低成本的室内导航技术制约服务机器人快速发展。我们研究方向着重以提高服务机器人的自主性、智能性为目标，基于低成本视觉传感器下高可靠定位与导航技术方法，对移动机器人定位与地图创建、环境理解与运动规划、机器人自主导航等共性关键技术进行深入研究。

3、基于人体运动意图识别的工友型外骨骼机器人。

主要针对工厂、野外、医院等环境，从肌电信号提取、脑机信号提取等方法入手，提取人体运动意图，构建高度灵活的智能外骨骼机器人。

联系人：张老师 18710119605        电子邮件：jhzhang@hebut.edu.cn