一、基本情况

史宝军，男，工学/理学博士，教授；泰山学者(山东省，2010-)、 “元光学者”特聘岗(2021-）、省级优秀研究生指导教师；博士研究生、 Nanyang Technological University (NTU, Singapore) / 北京大学； 2003-2008，NTU，PhD & Research Fellow；2014-2015，University of California, San Diego (UCSD), Visiting Scholar。 社会兼职：中国振动工程学会机械动力学学会理事、中国力学 学会计算力学专业委员会特邀委员，国家自然科学基金（青基、面上、 重点、海外优青等）同行评议专家、国家重点研发计划“智能机器人” 重点专项专家、教育部学位中心评估专家，山东、河北、广东、浙江、 湖北、重庆等 8 省市科技计划评审专家； IEEE/ASME Trans Mechatronics 、ASME J Tribology 、IEEE Trans Magnetics 、Acta Mechanica Sinica、Microsystem Technologies、Int J Computational Method 和机械工程学报(中/英文版)等多个著名国际、国内期刊审稿 人，《Shock and Vibration》Academic Editor，《Applied Sciences》Guest Editor，《机器人技术与应用》编委和理事等。

二、博导所属学科

机械工程学科

研究方向一：智能机器人、环境感知与机器学习

研究方向二：振动与冲击、防护装备与智能检测

研究方向三：工程设计与装备可靠性

三、硕导所属学科

1、机械工程、机械（机械工程）

研究方向一：智能机器人、机器视觉与人工智能

研究方向二：振动与冲击、防护装备与智能检测

研究方向三：振动利用与控制、传热与换热器设计

2、力学学科

研究方向一：振动与冲击、高防护设计

研究方向二：CAD/CAE 与轻量化设计

研究方向三：计算流体力学、流固热耦合

四、主持、参与的科研及教研项目情况

1. 国家重点研发计划课题，基于全域环境感知与多源信息融合的巡检侦测 机器人研制，2019-2022，142 万，结题，主持

2. 国家重点研发计划课题，约束空间下中大型板材安装双臂作业机器人协 作技术，2019-2022，370 万，结题，参与

3. 国家自然科学基金项目，纳米间隙气膜润滑动态承载特性研究， 2013-2016，80 万，结题，主持

4. 国家自然科学基金项目，基于无网格法的微型硬盘磁头/盘系统动力学建 模与实验研究，2008-2010，34 万，结题，主持

5. 河北省自然科学基金，非结构化环境下柔性机械手设计理论与智能控制， 2019-2021，10 万，结题，主持

6. 国家自然科学基金联合基金重点项目，高危环境巡检机器人多模式环境 感知与仿生检测及事态研判机理研究，2021-2024，260 万，在研，主持

7. 河北省重点研发计划重大专项，消防现场侦察处置机器人研制与应用示 范，2020-2023，135 万，在研，参与

8. 河工大本科教学改革研究与实践项目国际教育研究专项，基于 Moodle 系统的《工程力学（一）》课程建设，2022-2023，2 万，在研，主持

   
   

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编 或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

代表性论文

1. Semi-Global Stereo Matching Algorithm Based on Multi-Scale Information Fusion. Applied Sciences-Basel, 2023, (通讯)

2. Adaptive detection and adjustment strategy of instrument reflection based on YOLOv5s. Sensors, 2023, (通讯) 3

3. Experimental and Numerical Research on the Characteristics of Heavy Gas Leakage and Diffusion. Process Safety Progress, 2022, 41(3):567-580, (一作)

4. Improved tube structure and segmental baffle to enhance heat transfer performance of elastic tube bundle heat exchanger. Applied Thermal Engineering, 2022, 200: 117703, (通讯)

5. Analysis of the effect of baffles on vibration and heat transfer characteristics of elastic tube bunndles. Int Commun Heat Mass Transfer, 2022, 136: 106206, (通讯)

6. Numerical Research on Vibration-Enhanced Heat Transfer of Elastic Scroll Tube Bundle. J Thermophysics Heat Transfer, 2022, 36(1): 61-68, (通讯)

7. Random Forest Feature Selection and Back Propagation Neural Network to Detect Fire Using Video. J Sensors, 2022: 5160050, (通讯)

8. Investigation of Fluid-Induced Vibration and Heat Transfer of Helical Elastic Coiled Tube. J Thermophysics Heat Transfer, 2021, 35(3): 634-643, (通讯)

9. Coupled Effects of Surface Roughness and Accommodation Coefficient for Ultra-Thin Gas Film Lubrication. IEEE Trans Magnetics, 2018, 54(11): 3300605, (一作)

10. 基于高斯烟羽混合模型的 LPG 泄漏扩散研究. 安全与环境学报, 2022， 22(2):909-918, (一作)

11. 基于改进 PSF 参数估计的仪表模糊图像复原与识别. 传感器与微系统, 2022, 41(9): 109-112, (通讯)

专著

1. 纳米间隙气膜润滑理论及应用. 2019.04, 科学出版社

专利

1. 数控多功能砖坯自动输运码垛系统，发明, 201510391517.2, 202005(授权)

2. 一种机械手，发明, 202111047151.9, 202211, (授权)

3. 一种感知复杂变形的柔性传感器, 发明, 202210092021.5, 202201(公开)

4. 指针式仪表读数方法、装置、设备和计算机可读存储介质, 发明, 202211471412.4, 202211 (公开)

5. 目标定位方法、装置及巡检机器人, 发明, 202211471462.2, 202211 (申请)

6. 火灾检测方法、装置、电子设备和计算机可 读存储介质, 发明, 202211497983.5, 202211 (申请)

六、联系人：史宝军，邮箱：shibj2003@126.com, QQ：30684456