当前位置: 首页» 学位工作» 信息查询» 导师信息» 博士研究生导师» 机械工程学院» 0802机械工程

机械工程学院

0802机械工程

李铁军

教授

    发布日期:2015-04-24  访问量:

3.jpg

一、基本情况


姓名:李铁军

性别:

最高学位:博士

职称:教授

人才称号:河北省“百名优秀创新人才支持计划”、“三三三”人才

社会兼职:国家自然科学基金评审专家、科技部国家科技专家库专家

最高学历:工学博士

学习单位:哈尔滨工业大学

留学经历:2004.10-2005.10 日本大阪大学 客座教授


二、博导所属学科

机械工程学科

研究方向一:柔性冗余自由度混联机器人机构设计与控制方法

研究方向二:建筑机器人运动可靠性设计与行为安全研究

研究方向三:基于行为学习的人机协作与作业知识增长机制


三、硕导所属学科

机械工程

研究方向建筑机器人构型设计原理与运动性能优化

研究方向基于听觉/触力觉感知的操作意图理解

研究方向机器人能耗最优运动控制


四、主持、参与的科研及教研项目情况(含获奖情况)

1) 国家自然科学基金委员会,联合基金项目,U20A20283,面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术,2021-01-01 至 2024-12-31,264万元,在研,主持

2) 国家自然科学基金委员会,联合基金项目,U1813222,约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究,2019-01-01 至 2022-12-31,295万元,资助期满,主持

3) 中华人民共和国科学技术部,国家重点研发计划项目,2018YFB1306900,面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统,2019-06 至 2022-05,2842万元,结题,主持


五、近年来发表代表性论文情况(仅限第一作者或通讯作者),主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等

1) 王世杰冯伟李铁军. 空间2自由度冗余驱动并联机构运动学性能分析机械工程学报,2022,58(23): 18-27.

2) Tiejun Li, Kaiwen Zheng, Jinyue Liu, et al. Research on Operation Intention Based on Flexible Tactile Sensing Handle, IEEE ACCESS, 2021, 9: 12362-12373

3) Dong Yang, Yongbin Li, Tiejun Li. The System Design of External cladding Installation Robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(6): .

4) 刘今越刘子毅孙晨昭李铁军贾晓辉. 一种虚实合约束环境下的机器人自主导航方中国国家发明专利,ZL202011246296.7

5) 李铁军颜晗杨冬杨若曦李勇斌. 一种室内建筑型材安装机器人机械机构,中国国家发明专利ZL201811359668.X


六、联系人:刘今越 联系方式:ljy@hebut.edu.cn

1