一、基本情况
姓名:李铁军
性别:男
最高学位:博士
职称:教授
人才称号:河北省“百名优秀创新人才支持计划”、“三三三”人才
社会兼职:国家自然科学基金评审专家、科技部国家科技专家库专家
最高学历:工学博士
学习单位:哈尔滨工业大学
留学经历:2004.10-2005.10 日本大阪大学 客座教授
二、博导所属学科
机械工程学科
研究方向一:柔性冗余自由度混联机器人机构设计与控制方法
研究方向二:建筑机器人运动可靠性设计与行为安全研究
研究方向三:基于行为学习的人机协作与作业知识增长机制
三、硕导所属学科
机械工程
研究方向一:建筑机器人构型设计原理与运动性能优化
研究方向二:基于听觉/触力觉感知的操作意图理解
研究方向三:机器人能耗最优运动控制
四、主持、参与的科研及教研项目情况(含获奖情况)
1) 国家自然科学基金委员会,联合基金项目,U20A20283,面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术,2021-01-01 至 2024-12-31,264万元,在研,主持
2) 国家自然科学基金委员会,联合基金项目,U1813222,约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究,2019-01-01 至 2022-12-31,295万元,资助期满,主持
3) 中华人民共和国科学技术部,国家重点研发计划项目,2018YFB1306900,面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统,2019-06 至 2022-05,2842万元,结题,主持
五、近年来发表代表性论文情况(仅限第一作者或通讯作者),主编或参编的教材、专著情况,获得专利情况等
1) 王世杰,冯伟,李铁军,等. 空间2自由度冗余驱动并联机构运动学性能分析,机械工程学报,2022,58(23): 18-27.
2) Tiejun Li, Kaiwen Zheng, Jinyue Liu, et al. Research on Operation Intention Based on Flexible Tactile Sensing Handle, IEEE ACCESS, 2021, 9: 12362-12373
3) Dong Yang, Yongbin Li, Tiejun Li. The System Design of External cladding Installation Robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(6): .
4) 刘今越,刘子毅,孙晨昭,李铁军,贾晓辉. 一种虚实合约束环境下的机器人自主导航方,中国国家发明专利,ZL202011246296.7
5) 李铁军,颜晗,杨冬,杨若曦,李勇斌. 一种室内建筑型材安装机器人机械机构,中国国家发明专利,ZL201811359668.X
六、联系人:刘今越, 联系方式:ljy@hebut.edu.cn
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