答 辩 人：任宝珍

论文题目：血管介入机器人力反馈与半自主手术控制方法研究

指导教师：张建军          职  称：教授

                      答辩委员名单

主席：韩建达      教授、博士生导师     （南开大学）

委员：张明路      教授、博士生导师     （河北工业大学）

      刘海涛      教授、博士生导师     （天津大学）

      张小俊      教授、博士生导师     （河北工业大学）

      刘振忠      教授、博士生导师     （天津理工大学）

      孙凌宇      教授、博士生导师     （河北工业大学）

      李满宏      教授、博士生导师     （河北工业大学）

秘书：刘  璇      副教授、硕士生导师   （河北工业大学）

时间：2026年5月24日下午13:30

地点：河北工业大学科技园8号楼603B会议室

欢迎参加！